AI（06）-图形变换

　　图像几何变换作为图像处理领域的核心操作之一，其关键在于建立原图像像素与变换后图像像素之间的精确映射关系。这种映射关系允许我们根据一方像素的坐标，准确计算出另一方像素的坐标位置。通常情况下，我们将图像坐标映射到输出图像的过程称为向前映射，而与之相反，将输出图像坐标映射回输入图像的过程则称为向后映射。

　　在图像几何变换中，图像平移是其中最为基础且常见的一种操作。它指的是将图像中的所有像素点按照指定的平移量，在水平或垂直方向上进行相应的移动。此外，还有其他几种常见的图像几何变换操作，包括图像缩放、图像旋转、图像镜像、图像仿射以及图像透视等。值得注意的是，这些变换操作并不会改变图像的像素值，而是在图像平面上对像素进行重新的排列和组合。

　　在进行图像平移操作时，通常会使用到一个平移变换矩阵或因子，该矩阵以矩阵的形式表示，其中包含了沿x轴和y轴的平移量（△x和△y）。通过这个矩阵，我们可以轻松实现图像在二维平面上的任意平移操作。