AI口腔观察｜全球首例全自动AI牙科手术达成

　　引言

　　近期，上海市民频繁接到来自种植牙医院的骚扰电话，这些电话主要源自小型私人诊所和不良中介公司，引发广泛关注。调查发现，这些骚扰电话的源头竟是一种名为“AI外呼电推”的业务，涉及市民信息买卖，引发了公众对AI技术应用的担忧。

　　随着AI技术在口腔医疗领域的不断扩展，其应用场景日益丰富。今天，我们将深入探讨AI在牙科领域的另一面，探索其带来的变革与挑战。

　　全文2275字，首发于行业聚焦专栏。

　　手术时间压缩至八分之一！一只AI机械臂，叩开了牙科治疗新纪元的大门。

　　Perceptive Technologies（以下简称 Perceptive），近日召开了一场新闻发布会，宣布其成功完成了全球首例全自动AI牙科手术。该手术利用机器人系统结合AI与3D成像技术，成功将两小时的手术压缩至十五分钟。这一突破不仅展现了自动化和智能化的完美结合，还极大提高了手术的精确度和效率，改善了患者的体验和临床疗效。这次手术对传统牙科手术构成了革命性挑战，有望为牙科开创可扩展的全自动方式。

　　*关于Perceptive：

　　公司成立于2020年，总部位于波士顿，致力于开发全自动解决方案，并与哈佛大学牙科学院和美国牙科协会的Forsyth研究所合作进行研发。在2021年的Forsyth Dentech大会上荣获了CareCapital奖。截至2024年，Perceptive已经完成了四轮融资。在最新发布会上，Perceptive还宣布获得了3000万美元（约合人民币2.145亿元）的投资，投资者包括Pacific Dental Services、Y Combinator和牙医Ed Zuckerberg（Meta首席执行官马克·扎克伯格的父亲）。这笔资金将用于开发全套牙科手术系统，包括手持口内扫描仪、人工智能算法以及手术机器人。

　　“软硬兼施”，缩短治疗时间

　　据Perceptive称，该系统的最大优势是将人工智能驱动的3D成像软件与机械臂相结合。通过高分辨率的3D成像技术，系统能够准确捕捉口腔内部的详细结构，提高诊断的准确性并为手术规划提供精确的数据支持。人工智能技术使得系统能够实时处理和分析成像数据，从而快速生成手术方案，提高操作效率。而机械臂则能够执行高精度的自动化牙科手术，设计使其能够在短时间内完成复杂的牙科手术。例如，15分钟内完成牙冠放置，显著缩短了手术时间，提升了患者的治疗体验。

　　相比需要两次就诊且每次至少耗时一小时的传统疗法，全自动手术的治疗时间显著缩短。同时，尽管目前该系统尚未获得FDA的营销许可，但已经完成了内部测试及OUS测试。

　　超越传统，两步走

　　据Perceptive介绍，其AI机器人系统使用3D数据进行诊断和治疗规划，帮助医生实现早期和高精度的诊断。过程大致分为两步：Step1:使用Perceptive的手持式口扫对患者的牙齿和口腔进行光学相干断层扫描（Optical Coherence Tomography，简称OCT）。这种创新方法消除了对传统X射线的需求，可更好地成像牙齿内部和牙龈下方，帮助医生和患者更好地了解护理需求。OCT通过发射光束到待测物体上，光束在组织内部散射和反射，返回的光束与参考光束干涉，从而获取深度信息。然后，通过扫描技术组合出组织的横断面图像。因其设备复杂且昂贵，所以一度限制了它在某些场合的应用。Step2:该系统使用Perceptive的AI算法对3D数据进行分析，实现数据可视化高效、高精度地规划程序帮助牙医在更短时间内诊断和治疗更多患者并有效减少人为操作中的失误降低误诊率与手术风险。据Perceptive称传统OCT约3秒才能获得单帧图像且存在运动伪影因此不适用于口扫技术但他们的创新专利方法可以保证在运动中捕获OCT几何精确数据将OCT的高灵敏度与口扫的几何精度相结合实现高准确率的龋齿检测目前该口扫设备已通过内部测试以及在ADA-Forsyth研究所进行的经IRB批准的测试。哈佛大学牙科学院修复牙科主任German Gallucci博士表示Perceptive的技术在检测龋齿方面实现了超过90%的准确率且不会产生传统X射线和CBCT扫描仪产生的电离辐射与2DX射线约40%的准确率相比这是一个较大的进步这不仅能确保诊断的安全与准确还将提高患者护理的安全性。除成像硬件和软件方面的突破性进步外Perceptive介绍道其原型机已达到100微米的切割精度远高于FDA批准的1100微米的种植牙机器人系统精度并且该数据已经在内部测试与OUS首次人体测试中得以验证。

　　结语

　　上月香港大学的手术团队成功实施全球首例由大型多模式医学模型驱动的口腔颌面重建手术该技术解决了外科医生在自由皮瓣移植手术中的临床挑战并在手术中提供实时解剖学投影。本月第一台由AI驱动的全自动牙科手术实施成功作为一场里程碑式的事件按下了临床增效的快捷键同时也卷起整个产业端的新技术革命浪潮。

　　相关回顾

　　回顾AI技术在牙科领域的里程碑最早可追溯到20世纪80年代末——牙科影像分析开始引入计算机辅助诊断（CAD）技术用于识别和诊断牙齿和口腔结构的异常特别是利用深度学习技术通过分析X光片和CT扫描AI可以自动检测蛀牙、牙周病和口腔癌等疾病这种技术不仅加快了诊断速度还提高了诊断的准确性帮助牙医做出更为精准的医疗决策。随着个性化诊疗的需求增强通过AI分析患者的牙齿数据和历史记录系统可以设计出个性化的矫正方案提高了治疗效果并缩短了治疗时间此外AI驱动的牙科手术机器人已经在一些复杂手术中得到应用如种植牙这些机器人提供了更高的精确度和稳定性减少了手术风险和患者恢复时间。如今有不少预约和患者管理系统利用AI优化了诊所的运营效率减少了患者的等待时间并提升了沟通效率同时结合AI分析的虚拟现实（VR）技术提供了更加舒适的治疗环境降低了患者的焦虑感这些里程碑不仅标志着AI在牙科领域的技术进步也展示了其在提升医疗服务质量和患者满意度方面的巨大潜力。科技与医疗的结合正为我们投射出一个充满无限可能的新时代勿以恶小而为之勿以善小而不为让AI去向善扫描下方二维码关注好的牙Pro回复【档案】进入【好的牙·行业档案库】回复【投稿】加入好的牙创作者中心回复【会员】享专属内容照亮决策之路。