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　　STM32F103ZE赋能智能扫地机器人：精准弓字形行进、无线WiFi操控及智能避障，轻松实现一键启动与归位

　　本方案以STM32F103ZE为核心，结合整点原子精英版例程，打造出功能全面的扫地机器人。机器人能自动以弓字形轨迹行进，遇到障碍物即自动避让，同时支持WiFi远程操控，用户可随时随地发起指令。此外，它还支持一键启动和一键返回初始位置，操作简便快捷。

　　该机器人集成了步进电机驱动、超声波避障传感器、弓字形行进算法以及WiFi模块，实现了高效清扫与智能控制。只需简单的电子资料（无实物提供），用户即可快速上手，享受科技带来的便捷生活。

　　核心关键词：
STM32F103ZE扫地机器人程序、整点原子精英版例程、机器人自动弓字形前进、障碍物避障、WiFi控制、一键回到初始位置、步进电机驱动、超声波避障、电子资料。

　　利用STM32F103ZE的强大性能，这款扫地机器人不仅具备高效的清扫能力，还融入了智能控制元素，让清扫工作变得更加轻松。无论是家庭日常清扫还是商业场所维护，它都能成为您得力的清洁助手。