华为天才少年稚晖君更新！自制同步现实机械臂，可远程做缝合手术

　　天才少年再创佳绩，一人之力打造机械臂！

　　在国庆期间，华为天才少年稚晖君为科技爱好者们带来了一份大礼：他独自设计并制造了一款机械臂，这款作品不仅在技术上达到了新的高度，更在外观设计上独具匠心。

　　这款机械臂名为Dummy，不仅致敬了钢铁侠的机械臂笨笨，还通过绑定到机械臂的末端上的“引导点”，展现了稚晖君的巧妙心思。整个项目从操作系统到AI计算平台，都采用了华为鸿蒙和昇腾Atlas处理器，机身更是以一抹中国红点缀，彰显出强烈的民族自豪感。

　　稚晖君的主业是华为AI算法工程师，副业则是科技区UP主。他的身份标签远不止“华为天才少年”，更是对科技有着极致热爱的探索者。从本科的生物医学工程专业，到研究生的信息与通信系统专业，再到如今的华为AI算法工程师，他的每一步都充满了对科技的热爱和追求。

　　在制造这款机械臂的过程中，稚晖君与粉丝共同见证了它的成长。从8月6号的预告，到10号的出设计图，再到一个月后的吐槽加工师傅拖慢进度，最终于9月17号收到加工件，19号完成机械臂的整套闭环驱动，最终在10月6号全部完工。这一系列的过程不仅展示了他的专业能力，更展现了他高效的工作态度和持续的创新精神。

　　这款机械臂的制造过程涉及了机械结构设计、电子系统和软件系统三个方面的挑战。在机械结构设计上，稚晖君采用了步进电机加一体闭环驱动，以及0背隙的谐波减速器，确保了机械臂的高精度和性能。在电子系统上，他设计了复杂的电路系统，包括电源模块、电机驱动、计算模块和通信系统，确保了机械臂的稳定性和扩展性。在软件设计上，他实现了运动学的正逆解算法和动力学模型的实现，使得机械臂能够完成各种复杂的动作和任务。

　　除了上述方案外，稚晖君还设计了一套装置，实现了机械臂和人手臂动作的同步。通过双目相机进行目标识别、跟踪定位，以及AHRS系统进行姿态解算，结合华为昇腾的Atlas边缘计算平台，实现了实时位姿势信息的无线传输和响应执行。这一创新不仅提高了机械臂的实用性，更使得其成为科技探索的典范。

　　这款机械臂的制造和应用不仅展示了稚晖君的专业技能和创新能力，更激发了无数科技爱好者的热情和梦想。他的故事告诉我们：只要有梦想、有热情、有坚持，就能在科技的道路上走得更远、更稳。