Genesis Project 震撼登场!
在科技日新月异的今天,我们欣喜地宣布,一款颠覆性的生成式物理引擎——Genesis Project,已正式揭开神秘面纱!这款引擎以真实物理为驱动,能够生成栩栩如生的4D动态世界,专为通用机器人与物理AI应用量身打造!
经过长达24个月的精心打磨,汇聚了20多个研究实验室的顶尖智慧,Genesis Project 终于横空出世。这是一场科技与创新的盛宴,是无数科研人员心血的结晶。
展示视频如下:
✨ Genesis Project 的核心亮点:
🚀 纯Python打造,性能卓越
令人惊叹的是,Genesis Project 采用了纯Python开发,却展现出了超乎想象的高性能。与现有的GPU加速引擎(如Isaac Gym、MJX)相比,它的速度提升了10-80倍,让模拟变得更加流畅、高效。
⚡ 模拟速度,超越想象
更令人震撼的是,Genesis Project 的模拟速度比实时快了约43万倍!这意味着,在虚拟世界中,我们可以以惊人的速度探索、测试和优化各种物理现象和机器人行为。
🕒 高效训练,秒速达成
在单张RTX4090显卡上,Genesis Project 仅需26秒就能完成可转移到真实世界的机器人运动策略训练。这一突破性的成果,将极大地缩短研发周期,降低研发成本,为机器人领域的发展注入强劲动力。
🌐 完全开源,共享智慧
Genesis Project 秉持着开放、共享的精神,将所有代码完全开源,供全球科研人员自由使用、修改和扩展。
代码地址已公布:https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis,欢迎各位加入这场科技与智慧的盛宴。
🌍 Genesis Project 的目标:
我们致力于构建一个统一的生成式物理世界模拟框架,让科研人员能够轻松生成各种环境、机器人任务、奖励函数和交互式3D场景。这将为机器人与物理AI领域的全面发展提供强有力的支撑,推动科技的不断进步与创新。
Genesis Project 的发布,标志着科技与智慧的新篇章已经开启。让我们携手共进,探索未知,创造未来!