特斯拉OPtimus Gen3今年晚些时间推出；谷歌的AI 嵌入机器人自主导航干活｜产品动向 05 ·CyberRobo

　　在超市忙碌的，正是这些智能人形机器人。CyberDaily作为人形机器人研究的资讯平台，每周提供关于核心部件、模型、技术、系统的最新进展，旨在推动人形机器人更高效地为人类服务。本期的焦点包括Optimus Gen3、通用机器人大脑以及人形机器人模型的最新动态。

　　Optimus Gen3的灵巧手自由度将达到22DOF，这一进步将极大提升机器人在执行任务时的灵活性和自主性。目前，Gen2已投入应用并量产，而新一代的设计预计将在今年晚些时候完成，设计将更为独特，应用范围有望进一步扩大。

　　与此同时，Skild AI正通过开发首个真正的具身智能系统，革新体力劳动的未来。7月9日，该公司获得了3亿美元融资，旨在构建基于物理世界的通用人工智能大脑。Skild Brain作为首个可扩展的机器人基础模型，能够适应不同硬件和任务，展现出类似人类的适应性。此外，Skild AI的移动操作平台为机器人开发高级AI算法和应用程序，使机器人技术更加易于实现。

　　RX1是一个开源的双手机器人，建造成本低于1美元。其伺服电机设计现已开源，组装说明即将发布。这款机器人适用于科研、教育、人形机器人开发测试以及简单任务处理。

　　此外，还有一项匿名者的研究提出了DextrAH-G，这是一种安全、持续反应的像素动作策略，能在现实世界中实现最先进的灵巧抓取。DextrAH-G通过模拟训练提高了抓取能力，使机器人可以更快、更安全地抓取各种形状和材质的物体。其灵活性和通用性使得机器人能够适应不同的工作环境和任务要求，同时强调安全的抓取策略，提高了操作的可靠性和安全性。

　　本期共介绍了10个产品动向，更多内容请访问CyberRobo小程序查阅。此外，我们还整合了之前的人形机器人wiki为一个文档，方便读者订阅前预览。关注CyberDaily，探索脑机接口、仿生义肢、机器人、未来城市等前沿科技领域，感受未来已来，只是分布不均匀的奇妙世界。