AI能「踢足球」了，但AI机器人还不能

　　今年11月，世界杯即将拉开帷幕，全球球迷的目光再次聚焦于绿茵场上。然而，对于科学家而言，他们更感兴趣的是年度机器人杯3D模拟联盟。来自英国人工智能公司DeepMind的研究团队，通过计算机模拟数十年足球比赛的情况，训练AI学会了熟练地控制数字人形足球运动员，这一成果发表在《科学·机器人》杂志上。

　　早在2016年，DeepMind就开始探索让AI参与足球运动的可能性。当年6月，研究人员成功让AI控制一个蚂蚁形状的物体完成带球并射门得分，这一实验为“AI踢足球”打开了大门。随后，DeepMind不断训练和优化AI足球技能，到了2019年，已经能够组建起能够互相合作的AI足球团队。然而，在2020年的一场模拟比赛中，AI球员的表现却出现了令人困惑的失误，这引发了人们对AI在复杂环境中学习和决策能力的质疑。

　　为了改进AI足球技能，DeepMind的研究团队采用了结合监督学习与强化学习的方法。首先，AI通过观看人类踢足球的视频学会自然行走；接着，在强化学习算法下练习运球和射门；最后，通过模拟比赛训练团队协作和更高难度的运动控制。经过这一系列训练，“AI足球运动员”能够完成带球突破、身体对抗、精准射门等动作。尽管这次研究取得了显著进展，但DeepMind团队也清醒地认识到其局限性：目前的研究仅限于2v2的模拟比赛，且不能直接应用于机器人硬件上。

　　尽管如此，这一研究仍然被视为人工系统向人类水平运动智能迈进的重要一步。未来，随着技术的不断进步和算法的持续优化，“AI足球运动员”或许将能够在更复杂的比赛中展现出惊人的实力。同时，这也为机器人在其他领域的应用提供了宝贵的经验和启示。

　　参考文献：
[1] https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abo0235
[2] https://sports.yahoo.com/deepmind-ai-now-play-football-134345563.html?guccounter=2
[3] https://www.woshipm.com/ai/3619952.html
[4] http://it.people.com.cn/n1/2016/0622/c1009-28467916.html