机器人第一次上春晚是20年前 AI驱动创新表演

　　在今年春节联欢晚会上，宇树科技研发的人形机器人H1首次亮相，在张艺谋执导的《秧BOT》节目中，这些身着华丽服饰的机器人翩翩起舞，展现了AI驱动的机械秧歌。它们的灵活舞动和身体多角度转动手绢的精湛技艺，赢得了观众们的阵阵掌声和广泛关注。

　　据悉，这是人类历史上首次出现由全AI驱动的大型全自动集群人形机器人表演。舞台上，16个机器人以精准的动作、整齐的步伐，展现了高精度3D激光SLAM自主定位和导航、多智能体协同规划等前沿科技的魅力。H1机器人拥有高达360 N・m的最大关节扭矩，并配备了360°全景深度感知技术，使其能够轻松应对各种复杂场景和突发状况。同时，借助先进的AI算法，H1能够“聆听”音乐，根据节奏调整舞蹈动作，呈现出既稳定又美观的舞蹈效果。

　　这并非宇树机器人首次亮相春晚舞台。早在2021年牛年春晚，宇树的四足机器人“犇犇”就曾与明星同台表演。而此次表演则展示了宇树科技在机器人技术方面的最新成果和更高水平。作为全球领先的四足机器人公司，宇树科技在2023年初正式推出首款通用人形机器人H1。随后在2024年的世界机器人大会上，该公司又发布了G1量产版本，售价仅为9.9万元，标志着双足人形机器人的价格首次降至10万元以内。

　　宇树科技创始人王兴兴表示，公司当前正同时推进人形机器人和四足机器人两大产品线。尽管机器狗仍占全球销量的60%以上，但宇树正积极投入资源研发人形机器人以应对社会需求的增长。预计2025年将推出新的四足机器人产品。

　　关于通用人形机器人领域何时会出现类似iPhone那样的突破性时刻，王兴兴认为至少需要3到4年的时间。他强调这一突破不仅依赖于硬件的进步，更取决于AI软件的发展。当前AI模型、训练数据集以及场景落地部署等方面仍存在不足。因此他呼吁同行们应专注于提升AI能力并避免过度依赖传统自动化技术。

　　在谈到大语言模型或多模态模型在机器人领域的应用时王兴兴认为这些模型确实可以发挥作用但真正有效的机器人模型需要融合图像、关节指令、激光雷达等多种数据进行训练。特斯拉采用的模仿学习方法已初显成效但整体体系尚待完善。未来几年随着技术进步机器人行业有望迎来重大突破和发展机遇。