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　　其他协作机器人还配备了针对不同加工任务的各种末端执行器，如胶水分配器等。加工作业指的是需要利用工具对工件进行操作的任何过程。协作机器人在胶合处理、分配和焊接等任务中发挥着重要作用。这些任务要求使用工具按照固定路径重复操作，如果使用新员工，需要投入大量时间进行训练才能达到成品要求。而协作机器人可以通过在一台机器人上编程后复制给其他机器人，从而解决精度和重复操作的问题。此外，协作机器人还简化了编程过程，使得有焊接经验的工人也能完成编程工作。采用Polyscope的接口可以维持稳定的TCP速度，确保机器人以恒定速度投入原料。根据任务的不同，机器人应用的末端执行器也会有所变化，如固定焊枪、密封胶、胶水或焊膏等。

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　　协作机器人的兴起源于全球生产模式和生产方式的巨大变化。2000年后，机器人使用方式迫切需要转型，传统的集中使用在汽车行业的方式在发达国家逐渐减少。例如，宝马汽车在一份声明中表示，将投资10亿欧元在匈牙利新建组装厂，这是近二十年来宝马在欧洲建的工厂。另一方面，规模化的工业生产逐渐转移到亚洲等人力低成本的国家。借助中国、越南、泰国等人口红利，许多生产企业将工厂从欧洲转移，甚至关闭低成本的工业消费品生产企业，因为进口发展中国家的产品价格更为便宜。这是一个无法忽略的逐利事实。

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　　机器人在与人类交互时，必须优先考虑人类安全。碰撞检测是协作机器人必须实现的功能。传统机器人也有碰撞检测功能，但其目的主要是为了减少碰撞力对机器人本体的影响，避免损坏机器人或设备。而协作机器人的碰撞检测功能则是为了解决人与机器人共存的问题。其实现方式包括借助力感知皮肤、关节力矩传感器、电流估算力反馈模型等。在实现方式上，必须能够调整碰撞力的设置，以满足不同环境下的灵活需求。

　　在众多现代化、自动化的装备中，协作机器人因其安装简便、部署灵活、人机共融等特性，具有广泛的应用场景，正在被越来越多的企业所采用，创造出更多价值。在技术发展上，协作机器人通过视觉、触觉等传感器的协同应用，可以执行更复杂的生产任务。随着5G、人工智能、大数据、云计算、智能传感等新兴技术与机器人技术的融合发展，将推动协作机器人向更加智能化、柔性化的方向发展。中国协作机器人企业发展势头强劲，并陆续开启全球化布局，走出一条高质量发展之路。

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　　中小企业在欧洲经济中扮演着关键角色。在规模化的工业生产转移后，欧洲仍有许多无法转移的中小企业。这些企业构成了欧洲经济的重要组成部分。例如，食品行业在欧洲是一个重要的行业，它供应着欧洲居民每天所需的奶酪、面包、蔬菜等食品。由于供应量和保质期的原因，这些生产必须保留在本地。因此，中小企业在保留本地生产方面发挥着重要作用。

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　　此外，协作机器人的关节设计也呈现出低压、轻量化的趋势。为了简化整机走线和降低配套设备重量，通常将伺服驱动器内置于关节内完成底层电气设备连接的设计被称为一体化关节。这种设计内部结构复杂但功能强大通常内置更多传感设备以满足功能安全性、低刚度下的运动精度等需求例如双编码器构造、力矩传感器甚至附加弹性件的SEA设计配合力觉等需求都得以实现。