C#实现—AI视野扇形检测

　　在游戏场景中，寻找并攻击敌人是一项关键任务。首先，需要判断敌人是否在攻击范围内且可见。本文将通过扇形检测法来模拟眼睛的功能，实现简单的视线范围检测。

　　以下是两种实现方式：

方式一：基于Unity引擎的扇形视线范围检测

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;



public class Eye : MonoBehaviour

{

    public float MaxDistance = 5f;

    public float MaxRadius = 90f;

    public Transform target;



    void Update()

    {

        if (Vector3.Distance(target.position, transform.position) > 5f)

        {

            Debug.Log("不在范围内");

        }

        else

        {

            Vector3 v = target.position - transform.position;

            float r = Vector3.Angle(v, transform.forward);

            if (r <= MaxRadius / 2)

            {

                Debug.Log("在视线范围内");

            }

        }

    }

}

方式二：扇形检测法判断目标是否在扇形范围内

using System.Collections;

using System.Collections.Generic;

using UnityEngine;



public class EyeS : MonoBehaviour

{

    public Transform target;

    public float distance = 5f;

    public float Radius;



    void Update()

    {

        float dis = Vector3.Distance(transform.position, target.position);

        if (dis <= distance)

        {

            float radius = Mathf.Acos(Vector3.Dot(transform.forward.normalized, (target.position - transform.position).normalized)) * Mathf.Rad2Deg;

            if (radius <= Radius * 0.5f)

            {

                Debug.Log("在扇形范围内");

            }

        }

    }

}

　　以上代码实现了两种扇形检测法，用于判断目标是否在视线或扇形范围内。由于篇幅限制，这里只列举了两种实现方式，后续将会继续更新其他方法，欢迎关注。