无人机中的AlphaGo？NASA利用AI操作无人机，可与顶级飞手对垒

　　无人机技术正迈向新的高度，全球科技巨头纷纷探索其无限潜力。亚马逊计划通过无人机实现最后一公里配送，而<a href="https://www.ecreat.cn/tag/google” target=”_blank”>Google则推出了雄心勃勃的Project Wing，旨在通过无人机技术引领未来。

　　早在2015年，Project Wing负责人大卫·沃斯就透露了2017年启动商业化无人机配送服务的目标，尽管该计划未能如期实施，但Google在无人机领域的探索并未停止。

　　为了深化研究，Google资助了NASA的喷气推进实验室（JPL），致力于小型无人机自主技术的研究。结合摄像头和Google的3D环境侦测技术Tango，JPL成功打造了由AI操控的无人机Batman、Joker与Nightwing，并开发出复杂算法，使无人机能在高速飞行中避开障碍物。

　　这些无人机的飞行主板采用高通的Snapdragon，用于实时飞行控制。它们配备两个宽视野相机，一个指向前方，另一个指向下方，形成250度的视场角。通过运动立体声生成深度图，结合IMU定位和视觉惯性测距法，实现精准的运动跟踪。

　　为了验证这些无人机的性能，NASA在11月24日举行了一场无人机驾驶比赛，谷歌资助的AI无人机与顶级人类飞行员Ken Loo同台竞技。最终，Loo以每圈平均11.1秒的成绩获胜，而AI无人机平均时间为13.9秒。尽管人类胜出，但技术本身仍有巨大的进步空间。

　　JPL项目经理Rob Reid分析了人类与AI操纵的差异：“人类飞行过程中更多依赖感觉，而AI无人机飞行更平稳。在比赛中，AI无人机飞行谨慎但路径一致。”这一结果表明，AI操控的无人机具有独特的优势，特别是在室内空间或密集城市区域，这些区域传统GPS导航并不适用。

　　此外，JPL为航天器提供了基于视觉的导航技术，该技术未来可广泛应用于室内环境、救灾工作以及太空站里的机器人。

　　为了更好地理解这项技术，「新智造」编译了2017年12月6日IEEE Spectrum对JPL项目经理Rob Reid的采访内容。Reid介绍了JPL在无人机自主研究方面的进展、选择无人机比赛作为展示技术的方式、对比赛结果的预期以及项目未来的发展方向。

　　「新智造」结语：

　　随着科技的飞速发展，机器人领域正迎来前所未有的变革。尽管目前面临更多软件上的挑战而非硬件挑战，但一旦软件层面取得突破，无人机将能适用于更广泛的领域。未来，配备先进技术的无人机将在更多场景中发挥重要作用。